【小米“铁大”机器人大秀架子鼓，网友：有节奏没灵魂】据介绍，“铁大”一共靠三大步完成表演。首先，将输入的一段Midi音乐文件自动解析出节拍，生成鼓点序列；然后，根据离线运动库和在线校准，生成与鼓点序列同步的运动轨迹；最后，通过全身控制器（WBC）控制身体完成每一个动作。

发布时间: 2022-12-09 14:40:43

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【小米“铁大”机器人大秀架子鼓，网友：有节奏没灵魂】据介绍，“铁大”一共靠三大步完成表演。首先，将输入的一段Midi音乐文件自动解析出节拍，生成鼓点序列；然后，根据离线运动库和在线校准，生成与鼓点序列同步的运动轨迹；最后，通过全身控制器（WBC）控制身体完成每一个动作。
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