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Agent-Driver 为传统的感知-预测-规划框架带来革新,将大语言模型 (LLM) 引入自动驾驶领域。 摘要 实现人类水平的驾驶技术是自动驾驶的关键目标。传统自动驾驶方法虽采用感知-预测-规划框架,但未能充分发挥人类的推理能力和经验知识。本文提出一种颠覆性的思路,通过大语言模型 (LLM)…
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